标准型运动控制系统
● 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
● 运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
● 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
● 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
● 运动控制功能：
性能
-Pulse train： 1 MHz 输出
-DMCNET：12轴同步时间为 1 ms
-EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
● 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
● 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上
精简型运动控制系统
● 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
● AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作
● 精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
● 运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上
● 运动控制功能：
性能
-Pulse train： 1 MHz 输出
-DMCNET：12轴同步时间为 1 ms
-EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
● 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
● 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上
整合运动控制编辑
整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。
